Tibi и Dabo – роботы-гиды для любого города

В 2006-2009 гг. Европейский Союз спонсировал роботехнический проект URUS (Ubiquitous networking Robotics in Urban Settings), целью которого являлась разработка пары мобильных роботов для использования на открытом воздухе. Эти роботы предназначены для оказания помощи пожилым людям и туристам – они способны ориентироваться в условиях города и предоставлять разнообразную информацию. Реализация Tibi (оранжевый) и Dabo (синий) стала возможной благодаря Техническому университету Каталонии и ESDI (Escola Superior de Disseny), которые работали над электронными системами и дизайном.

Оба робота оснащены GPS-сенсорами, стереокамерами, парой лазерных дальномеров и расположенным на уровне груди тачскрином. Оснащение установлено на обыкновенный сегвей, из которого получилась отличная мобильная платформа. Взаимодействие с людьми может осуществляться несколькими способами. К примеру, человек, оказавшись в городе «с поддержкой робота», может вызвать его по телефону. Сеть определит местонахождение позвонившего и вышлет робота на место, после чего можно взаимодействовать с Tibi или Dabo при помощи телефона, голосового общения или бортового тачскрина.

Концепция выглядит весьма привлекательной, однако на пути к реализации стоят банальные материальные ограничения команды разработчиков. Сеть, которую роботы используют для навигации и оказания помощи, опирается на RFID-метки, камеры наблюдения и другие сенсоры – все это должно покрывать территорию, на которой планируется использование гидов. Проще говоря, чтобы Tibi и Dabo функционировали в Москве – извольте покрыть нужную площадь этой сетью. Поэтому пока что все ограничивается территорией университетского городка и выездными испытаниями. Но мы надеемся, что идея роботехников понравится правительствам различных городов, которые поддержат ее необходимой инфраструктурой.